產品名稱：VisuGait運動足印姿態(步態）分析系統

一、實驗介紹

   動物在運動神經**缺損的情況下，會對動物的運動步態產生細微的影響。運動足印姿態（步態）分析系統可用于評價神經創傷，神經性萎縮，神經**，以及疼痛癥狀群的動物模型。用于運動神經缺損評價，可對帕金森癥、阿茲海默癥、ALC、脊索損傷，神經性疼痛，關節炎，中風，帕金森病，運動失調，腦損傷，外周神經損傷、關節炎、神經肌肉及骨骼肌肉**進行評價。

二、實驗裝置

l規格：   XR-FP101

三、技術規格

1. 糞便收集裝置；采用 Acrylonitrile Butadiene Styrene,High-density foam, Wave crest sponge，聚甲基丙烯酸甲酯板、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物等材質制作，無毒無氣味，可抽拉、拆卸方便，易清洗。

2. 視頻數據采集組件包括：采用進口冷光源高速相機，超低照度0.05 lx， 120fps，1/4”CCD高速攝像機，分辨率640×480鏡頭，兼容千兆網口或USB3.0。

3. 紅色LED背光屏背景增強系統。

4. 封閉式采光系統，封閉式的步行臺設計，對動物不采取任何強迫措施，能夠準確地評估動物的腳步和步態，從而獲得自然步態。

5. 足跡增強板組件：由紅色LED背光屏、高通量鋼化玻璃走道、綠色LED熒光發射模塊、封閉式通道的步行臺組成。采用腳印光亮折射技術，綠色熒光足跡能夠捕獲真正的（真實和動態的）足印。 

6. 通過軟件調節相機白平衡、光線增益等以適應不同環境光照情況，還可根據老鼠的大小選擇步態工作區域；并可調節足跡增強板組件的紅色背光板和綠色LED步行板的光線強度。

7. 老鼠步行通道：通道寬度可根據動物的大小進行調節，寬度0-20cm?？蓽y量動物的體重分布從而獲得腳步的壓力差異。

8. 大小鼠兼容支架。并具備可升降紅色LED背光屏及通道。

四、軟件介紹

1. 軟件中可設置實驗組以及各實驗組動物編號等信息。采用實驗用戶與訪客登錄設計，實驗用戶實驗均需輸入密碼方可進入用戶可設置彼此獨立的實驗數據文件，實驗數據資料便于儲存管理；

2. 采用國際先進的Image Denoising、VACA、subtraction、Binarization algorithm、Edge measurement等技術，確保實驗數據穩定可靠，三點跟蹤算法，可識別頭身尾三個部分，排除尾巴身體接近物體的誤識別。全方位智能識別身體大小、頭、尾、四肢、中心，實時跟蹤。

3. 軟件系統可在步態視頻分析時同步在各個信息顯示區域內顯示距離類指標分析圖像、時間類指標分析圖像、體態類指標分析圖像、足底壓力類指標分析圖像；還可以顯示坐骨神經功能指數等。

4. 自定義指標模式，根據您的需求隨時自定義程序系統。

5. 軟件支持RadioPowerOn功能

6. 上等步態分析：該系統可以根據每個足印的大小尺寸，位置，壓力計算出大量的參數，用于定性和定量地分析單個腳步和步態

7. 在軟件自動識別步態后，可由實驗人員通過實驗經驗對自動識別結果進行細微調整；并增加了足印自動分類模塊，足跡交互識別系統，可實現自動檢測分類錯誤,可提示手動標記系統識別模糊的足跡。

8. 實驗的錄像及分析視頻可保存和導出。

9. 實驗流程由計算機自動控制完成。通過冷光源攝像機檢測動物腿部的足底，自動計算動物步態行走情況，無需人為監控被測對象，便可隨時自動記錄試驗數據，并評價處理前后（如給藥前后、手術前后）的效果，

10. 實驗結果可以直接導入到Excel 電子表格，供用戶事后作進一步的分析處理 

五、實驗指標

    可實現包括足印參數、接觸參數、步序參數、步行體態參數等200多類指標，包括步行周期、支撐時長、擺動時長、足跡平均強度等傳統指標至少150類，還有制動時長、推進時長、體轉角標準偏差、平均軸向移動等**指標至少50類；并可實現上等精細步態分析，包括：

單個足印參數：（腳印面積，懸空和觸地時間 ,觸地速度，支撐時相比，壓力等。）

腳印之間的距離參數:（腳間距離，步周長，同側腳印間的距離等）

足印間的時間關系：（單位時間腳步數，支撐方式，步序，時相延遲，行走速度等。）

交互式腳印測量功能：（遠趾端開口距、近趾端開口距、腳印長度、腳爪朝向等）

六、技術性能指標及參數

1軟件部分技術參數：

1.1系統擁有軟件著作權書，保證售后服務質量；

1.2系統通過內光源折射方法全自動識別四肢腳印，自動計算腳印和步態參數；

1.3系統可以可視化呈現：平面腳印圖、步序圖、腳印壓力分布圖、腳印熱圖、三維腳印圖、行徑圖等；

1.4自動保存視頻文件，可用于離線分析，視頻分辨率為不低于1280*960；

1.5系統可以靈活調節光敏感度，可以應對不同體重的動物；

1.6支持雙向分析功能，即動物前行和后退都能采集數據并進行分析；。

1.7系統依據強大的識別算法可自動進行錄像采集，無需人工手動點擊錄像采集，節省人工的同時提高了實驗效率；

1.8系統可測量基于單只腳印的參數：

1.8.1制動時長及制動指數

1.8.2推進時長及推進指數

1.8.3腳觸地壓力

1.8.4腳印寬度

1.8.5站立時長及擺動時長

1.8.6左側步基、右側步基、前肢步寬、后肢步寬

1.8.7同一腳爪觸地時間占總時間的比例

1.9系統可測量基于不同腳印間關系的參數：

1.9.1單位時間內腳步數

1.9.2步序類型

1.9.3步序正常指數

1.9.4雙足協調指數

1.9.5單足支撐、雙足支撐、三足支撐、四足支撐比例

1.10系統可以自動測量出脛骨神經功能指數（Posterior Tibial Functional Index TFI）

1.11系統可以自動測量出腓骨神經功能指數（Peroneal Functional Index PFI）

1.12系統可以自動測量出坐骨神經功能指數（Sciatic Functional Index SFI）

1.13系統可以自動統計各項參數的平均值、標準差

1.14系統可以根據用戶調整的閾值對保存下來的視頻進行一鍵批量分析，提高實驗效率。

2硬件部分技術參數：

2.1系統配備暗盒，方便引導動物前行

2.2系統含有綠色內光源的玻璃步行道

2.3可以調整步行道側壁，適合不同大小的動物進行實驗

2.4系統配有可發出紅色背景的頂蓋，提高腳印自動識別的準確性

2.5系統可以在紅光燈下或低照度的環境下操作

2.6配備高速攝像機，采集幀數120fps

動物行為分析軟件：

VisuTrack軟件

SuperMaze軟件

FishTrack斑馬魚分析軟件

動物行為儀器：

自身給藥、條件恐懼、斯金納、震驚反射（PPI）、跑步機、各類經典迷宮等

動物抓撓分析儀、動物震顫行為分析儀、動物捕食行為分析儀

動物主動步態分析、動物被動步態分析、動物自由步態分析（內測中）

睡眠剝奪儀、體溫維持儀、智能熱板儀、轉棒疲勞儀、鼠尾光照測痛儀等

神經電生理：

光遺傳、無線光遺傳

光纖記錄系統（單通道、多通道）

電生理信號采集系統（腦電、肌電等）

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